В Аюрведе, принято считать , что йога является духовной наукой. Однако и на физическое состояние она оказывает влияние - а конкретно на долголетие. Так что аюрведы и йога - это родственные науки.
В Индии принято даже сперва изучать аюрведу и лишь после переходить к практике йоги. Аюрведа - это наука про тело. А изучать духовную науку - йогу можно лишь, когда тело станет пригодным.
Практику йоги описал в своих трудах ее "отец" Патанджали. Йога хорошо влияет на благополучие и долголетие. Как и на здоровье в целом.